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Informationen zu den Feldbussen
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CAN DeviceNet |
DeviceNetTM wurde von Rockwell Automation und der ODVA als offener Feldbusstandard, basierend auf dem CAN-Protokoll entwickelt und ist in der europäischen Norm EN 50325 standardisiert. Spezifikation und Pflege des Device-Net-Standards obliegen der ODVA. DeviceNetTM Anwendungsschicht–CIP Protokoll: CIP (Common Industrial Protocol) bildet die Anwendungsschicht von DeviceNetTM. CIP definiert den Austausch von I/O Daten in Echtzeit über I/O Nachrichten (I/O Messaging oder Implicit Messaging) sowie den Austausch von Bedarfsdaten für Konfiguration, Diagnose und Management über explizite Nachrichten (Explicit Messaging). Die Kommunikation zwischen zwei Geräten erfolgt dabei immer nach einem verbindungsorientierten Kommunikationsmodell, entweder über eine Punkt-zu-Punkt- oder eine Multicast-V1 Verbindung. Damit lassen sich sowohl Master/Slave-Systeme als auch Multi-Master-Systeme realisieren. Daten werden als Objekte bezeichnet und sind im Objektverzeichnis eines jeden Gerätes eingetragen. Weitere Informationen zum DeviceNetTM erhalten Sie auf Anfrage von der Open DeviceNet Vendor Association (ODVA): http://www.odva.org mailto:odva@odva.org |
CANopen |
CANopen wurde von der CiA entwickelt und ist seit Ende 2002 als europäische Norm EN 50325-4 standardisiert. CANopen verwendet als Übertragungstechnik die Schichten 1 und 2 des ursprünglich für den Einsatz im Automobilbereich entwickelten CAN-Standards (ISO 11898-2). CANopen - Kommunikationsprofil: Das CANopen Kommunikationsprofil (dokumentiert in CiA DS-301) regelt wie die Geräte Daten miteinander austauschen. Hierbei werden Echtzeitdaten (z.B. Positionswert) und Parameterdaten (z.B. Zählrichtung) unterschieden. CANopen ordnet diesen, vom Charakter her völlig unterschiedlichen Datenarten, jeweils passende Kommunikationselemente zu. Prozess- und Service-Daten-Objekte: Prozess-Daten-Objekte managen den Prozessdatenaustausch, z.B. die zyklische Übertragung des Positionswertes. Service-Daten-Objekte managen den Parameterdatenaustausch. Weitere Informationen zum CANopen erhalten Sie auf Anfrage von der CAN in Automation Nutzer- und Herstellervereinigung (CiA): Am Weichselgarten 26 DE-91058 Erlangen Tel. +49-9131-69086-0 Fax +49-9131-69086-79 http://www.can-cia.org mailto:headquarters@can-cia.org |
Profibus-DP |
PROFIBUS ist ein durchgängiges, offenes, digitales Kommunikationssystem mit breitem Anwendungsbereich vor allem in der Fertigungs- und Prozessautomatisierung. PROFIBUS ist für schnelle, zeitkritische und komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet. Die Kommunikation von PROFIBUS ist in den internationalen Normen IEC 61158 und IEC 61784 verankert. Die Anwendungs- und Engineering-Aspekte sind in Richtlinien der PROFIBUS-Nutzerorganisation festgelegt. Damit werden die Anwenderforderungen nach Herstellerunabhängigkeit und Offenheit erfüllt und die Kommunikation von Geräten verschiedener Hersteller untereinander ohne Anpassungen an den Geräten garantiert.
Weiterführende Informationen zum PROFIBUS sind bei der Geschäftsstelle der PROFIBUS-Nutzerorganisation erhältlich: PROFIBUS Nutzerorganisation e.V., Haid-und-Neu-Str. 7, D-76131 Karlsruhe Tel.: + 49 (0) 721 / 96 58 590 Fax: + 49 (0) 721 / 96 58 589 http://www.profibus.com mailto:germany@profibus.com |
TR-Electronic GmbH + Eglishalde 6 + 78647 Trossingen + Tel.: +49 (0)7425 / 228 - 0 + Fax: +49 (0)7425 / 228 - 33 + E-Mail: info@tr-electronic.de + Homepage: www.tr-electronic.de