Umsetzer

Als Datenquelle können Encoder oder lineare Wegsensoren mit synchron-serieller Schnittstelle eingesetzt werden. Je nach Programmierung des angeschlossenen Encoders durch die Parametriersoftware "EPROG" können an der PU-10 Positionsdaten, Nockendaten oder auch Statusausgänge abgegriffen werden. Bei der Ausgabe von Positionsdaten kann zusätzlich der Ausgangscode bzw. das Datenübertragungsformat festgelegt werden, wodurch Anpassungen an verschiedene Steuerungen möglich sind.

Für eine korrekte Datenübernahme können die Ausgangsinformationen abgelatcht werden.

Müssen bei komplexeren Anwendungen mehrere Achsen verwaltet werden, können die Ausgänge von mehreren Geräten über die busfähigen Ausgangsstufen zusammengeschaltet werden.

Ausgegeben werden Positionsdaten, Nocken oder Statusausgänge wie "UP", "DOWN", "OVERSPEED" usw.

Die gesamte erforderliche Intelligenz, wie beispielsweise Skalierung oder Drehrichtungsumschaltung, sitzt im Encoder, der die parallelen Daten liefert. Dieser wird über die Parametrierschnittstelle PT bzw. EPROG parametriert und speichert die Daten dauerhaft ab.

Die Eingangsdaten müssen entweder in einem einschrittigen Code vorliegen oder vom Anwender mit der SSI-Anfrage synchronisiert werden, d.h. die Daten müssen zum Taktbüschel-Beginn stabil anstehen und dürfen sich während des Taktbüschels nicht ändern.